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陆用捷联惯导系统中里程计刻度因子的在线辨识
下载级别: 游客
文件类型: pdf
图书格式: PDF
图书大小: 141KB
图书等级:
图书登陆: admin
整理时间: 2008-09-01
图书简介:

[作 者] 兰春云 缪玲娟 沈军

[机 构] 北京理工大学信息科学技术学院自动控制系,北京100081

[刊 名] 北京理工大学学报-2003.23(2).-198-201

[文 摘] 提出陆用捷联惯导系统中里程计刻度因子的在线辨识算法.该算法利用捷联惯导系统在初始对准结束后,刚转入导航工作状态的短时间内,惯导解算精度高的特点,通过加速度计的测量值,采用渐消记忆最小二乘递推算法对里程计的刻度因子进行在线辨识.仿真试验表明,该算法有较强的工程实用性,能有效地解决里程计测量路程的误差积累问题,从而提高整个陆用捷联惯导系统的定位精度.
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