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RFRA算法在移动机器人磁罗盘定位中的应用研究
下载级别: 游客
文件类型: pdf
图书格式: PDF
图书大小: 140KB
图书等级:
图书登陆: admin
整理时间: 2008-09-01
图书简介:

[作 者] 刘华平 刘凤琴 金辉 樊铁琨 陈桂生 何克忠

[机 构] 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室,北京100084

[刊 名] 计算机工程与应用-2003.39(11).-77-79

[文 摘] 磁罗盘是一种可以用于移动机器人定位的重要传感器。该文介绍了移动机器人磁罗盘定位系统中TS模糊模型的构建、鲁捧模糊回归聚类算法RFRA的基本框架与实现,并在实验中验征了这种算法的性能。
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